WLAN无线AGV仓储场景部署 || Pringo

WLAN无线AGV仓储场景部署

AGV仓储场景介绍 Introduce

随着工业转型升级，机器替代人工已经成为重要趋势。AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在仓储、物流、电力等行业得到了越来越广泛的应用。 AGV仓储场景一般是指企业的自动化仓库区域，是企业WLAN的主要应用场景之一。该场景的业务特征通常为低时延、漫游多、丢包敏感。
AGV小车工作时需要在场所内不停地移动，所以必须为AGV小车提供一个稳定、可靠的无线网络。

WLAN覆盖要求收集：
（1）覆盖区域：收集建筑CAD图纸，确认重点区域（例如：货架区）和普通区域（例如：卫生间）。
（2）接入数量：收集各覆盖区域内AGV小车的总数以及分布情况。
（3）信号强度：收集各覆盖区域的信号强度要求，例如：重点区域-40 dBm ~ -65 dBm，普通区域 > -75 dBm。

WLAN性能要求收集：
（1）业务类型：确定客户的业务类型需求,例如：AGV小车运货、人员办公等。
（2）漫游指标：确定客户的漫游指标要求，例如：AGV小车漫游切换时不丢包或者最多丢2个包。
（3）漫游平均时延：确定客户的漫游平均时延要求，例如：小于50ms。
AVG仓储场景工勘内容如下：

Wi-Fi性能

目前的Wi-Fi6 AP在速率和容量方面都有非常大的改善，因此，建议网络侧部署时选择Wi-Fi6 AP

MIMO

MIMO是指是指空间流数，AP空间流越多，吞吐量越大，接入容量越大。可以有效提高系统容量、覆盖范围和信噪比。

天线

AP的天线按天线位置分为内置天线和外置天线，按辐射方向分为全向天线和定向天线，通过配置调节发射功率，发射功率越大发射的信号就越强，覆盖范围就越大；天线增益越大，信号越强，覆盖距离越远。

loT扩展

物联网是一个发展趋势，建议选择AP设备时要考虑IoT的后期扩展。可以选择支持IoT/PSE接口的AP设备，使无线网络可以兼容物联网，避免后期扩展需重复部署，且增加管理和运维成本

部署方案 Deployment Scenarios

场景概述：仓库的层高一般较高，部分高度超过10米。无线信号的遮挡也比较普遍，遮挡主要来自于货架以及货架上的货物。AGV小车工作时需要在场所内不停地移动，业务特征通常为低时延、漫游多、丢包敏感。

(1)AP等三角部署，建议AP间距为20～25米。
(2)AP吸顶安装时不要直接安装在金属板下，采用吊杆安装，减少金属板对信号的反射，同时使用吊杆安装尽可能缩小AP与地面的距离，AP的安装高度不高于6米，提升信号质量。
(3)推荐使用5GHz频段部署，2.4GHz频段工业环境多径效应明显，如果5GHz频段覆盖困难，再考虑使用2.4GHz频段。
(4)有快速漫游需求时，可以配置802.11v功能。
(5)为保证漫游后的通信效果，上行交换机设备需尽量支持MAC 和ARP快速刷新功能。

验收测试 Acceptance testing

信号覆盖测试：
(1)终端接收信号强度:信号强度满足-65dBm以上，无线Wi-Fi图标显示信号要满格。
(2)终端回传信号强度：在AC上查看客户端RSSI值大于30（当RSSI>30时，无线报文传输速率高，当RSSI大于20小于30时，无线报文重传率上升，传输速率显著下降，当RSSI小于20时，虽然终端保持着Wi-Fi连接但传输速率极低）。
(3)信号覆盖率：信号覆盖率满足98%以上。

Ping包测试：终端内网Ping包要求无线Ping包平均迟延小于20ms，丢包率低于2%，且不能出现连续丢包。

漫游测试：
(1)漫游指标：终端漫游切换时不丢包或者最多丢2个包。
(2)漫游平均时延：小于50ms。